معدات وقوف السيارات الميكانيكية AGV بدون تجنب

أولاً، شرح صورة المنتج

يوصى بدمج صور حقيقية عالية الدقة أو رسومات ثلاثية الأبعاد، بحيث تُظهر بوضوح العناصر الأساسية التالية في الصورة: 1. جسم روبوت AGV دون أي عوائق (مع تحديد مواقع أجهزة الليدار وأجهزة الاستشعار الملاحية وحامل الرفع والمنصات العلوية والعجلات الدافعة)، مع عرض حالة التوصيل بين الروبوت والمركبات. 2. منطقة مواقف مسطحة أو متعددة الطوابق (لا يلزم توفير ممرات ثابتة، بل يتم ترتيب المواقف بشكل كثيف)، مع وضع علامات تشير إلى "مواقف فارغة" و"مواقف مشغولة". 3. محطة التحكم الذكية (خزانة تحكم تعمل باللمس وواجهة تشغيل عبر تطبيق الهاتف المحمول)، وتوضيح شاشات استعلام المواقف وإرسال المهام. 4. خطوط تمثيلية لمسار حركة AGV (مسار ديناميكي باللون الأحمر)، لتوضيح بوضوح مسار حركة الروبوت من نقطة التقاط السيارة إلى الموقع المستهدف للموقف. 5. أجهزة الحماية الأمنية (أجهزة استشعار إنذار بالأشعة تحت الحمراء ومؤشرات إضاءة وصوتية للتحذير)، لعرض تفاصيل ضمان السلامة والأمان للأجهزة.

ثانيًا: اسم المنتج

1. معدات مواقف AGV صغيرة الحجم دون الحاجة إلى تخصيص مساحة (AGV واحد + 10-20 مكان، مناسبة للمجتمعات، المباني المكتبية الصغيرة، وساحات الفلل).
2. معدات وقوف السيارات AGV متوسطة الحجم بدون حاجز (تعاون متعدد AGVs + 20-50 موقف سيارات، مناسبة للمراكز التجارية المتوسطة الحجم والمناطق الصناعية والمستشفيات)
3. معدات وقوف السيارات الكبيرة للمركبات الذاتية القيادة بدون مساحة توقف (مجموعة AGV + 50 إلى 100 موقف سيارة، مناسبة للمجمعات التجارية الكبيرة ومحطات النقل والمناطق الصناعية الذكية).
4. معدات مواقف AGV المخصصة دون تجنب (تتوافق حسب الطلب مع عدد AGVs وتخطيط أماكن الوقوف، وتتكيف مع المساحات غير المنتظمة والمشاهد ثلاثية الأبعاد متعددة الطوابق، وتحقيق احتياجات شحن السيارات الكهربائية الجديدة).

 

ثالثًا: مقدمة عن المنتج

إن نظام وقوف السيارات الميكانيكي AGV بدون مسارات هو حل ذكي لوقوف السيارات يعتمد على تقنية "الروبوتات المتنقلة المرنة"، حيث يقوم روبوت AGV الذاتي التوجيه بإجراء عمليات استكشاف ذاتي، والتوصيل الآلي بالمركبات، والنقل المرن، مما يتيح تخزين واسترجاع المركبات دون الحاجة إلى ممرات في أماكن الاصطفاف المكتظة. وبالمقارنة مع الكراجات التقليدية والجراجات ثلاثية الأبعاد ذات المسارات الثابتة، لا يتطلب هذا النظام تخصيص مساحات ثابتة لممرات الحركة، ما يرفع من كفاءة استخدام أماكن الاصطفاف بنسبة تتراوح بين 40% و60%. كما أنه لا يحتاج إلى إجراء تعديلات كبيرة على الموقع أثناء التركيب، ويتكيف مع مختلف سيناريوهات وقوف السيارات مثل المناطق المستوية أو المتعددة الطوابق، مما يحل بشكل مثالي المشكلات الرئيسية التي تواجهها الجراجات التقليدية، مثل "احتلال المساحة بسبب الممرات، وصعوبة التعديل، وضعف المرونة".

تتميز هذه السلسلة من المنتجات بأربع مزايا رئيسية: المرونة الكاملة، الذكاء العالي، سهولة النشر، والتوافق القوي. يمكن لروبوتات AGV تخطيط المسارات بشكل مستقل دون الالتزام بمسارات ثابتة، كما يتيح التصميم المرن لتنظيم أماكن وقوف السيارات وتعديلها بسهولة. بالإضافة إلى ذلك، تم تجهيز النظام بنظام ذكي للجدولة يعمل بالذكاء الاصطناعي، مما يدعم التعاون بين عدة روبوتات AGV لتنفيذ المهام بشكل متزامن. يمكن لروبوت AGV الواحد إنجاز عمليات تخزين واسترجاع تتراوح بين 8 إلى 12 سيارة في الساعة، مع زيادة الكفاءة خلال فترات الذروة عبر تنظيم جماعي للروبوتات. ولا يتطلب تركيب المعدات سوى توفير أرضية مستوية وإمدادات كهربائية، دون الحاجة إلى حفر الأساسات أو إنشاء هياكل ثابتة، مما يقلل فترة النشر إلى ما بين أسبوع واحد وأسبوعين فقط. علاوةً على ذلك، تتوافق المعدات مع أنواع مختلفة من المركبات مثل السيارات الصغيرة وسيارات الدفع الرباعي والسيارات متعددة الأغراض، كما تدعم شحن السيارات الكهربائية. ويمكن أيضًا دمجها بسهولة في نظام إدارة مواقف السيارات الذكية لتحقيق تشغيل آلي بالكامل.

رابعًا: تفاصيل المنتج

(1) المعلمات الأساسية

 

موديل المنتج	عدد AGV	مواءمة حجم مواقف السيارات	السيارات المناسبة	الحمولة التي يحملها AGV	زمن الوصول الفردي	دقة الملاحة	سرعة التشغيل	ضوضاء التشغيل	بيئة التثبيت
النموذج الصغير	جهازان إلى ثلاثة أجهزة	10 إلى 20	سيارة سيدان (طول السيارة ≤ 5.0 م، عرض السيارة ≤ 1.8 م، ارتفاع السيارة ≤ 1.5 م)	2000 كجم	أقل من أو يساوي 120 ثانية	±5 مم	0.5-0.8 م/ث	≤55 ديسيبل	داخلية / خارجية (تحت مظلة مقاومة للمطر)، معامل استواء الأرضية ≤3مم/م، تزويد كهربائي 220V/380V
النموذج متوسط الحجم	3 إلى 5 وحدات	20 إلى 50	سيارة سيدان / سيارة SUV (طول السيارة ≤ 5.3 م، عرض السيارة ≤ 1.9 م، ارتفاع السيارة ≤ 1.7 م)	2200 كجم	≤100 ثانية	±3 مم	0.8-1.0 م/ث	≤58 ديسيبل	الأولوية للمساحات الداخلية، مع قدرة تحمل للأرضية لا تقل عن 300 كجم/م²، ودعم لتغطية شبكات Wi-Fi/5G.
النموذج الكبير	6 إلى 10 وحدات	50 إلى 100	سيارة سيدان / سيارة SUV / سيارة MPV (طول السيارة ≤ 5.5 م، عرض السيارة ≤ 2.0 م، ارتفاع السيارة ≤ 1.9 م)	2500 كجم	≤80 ثانية	±2 مم	1.0-1.2 م/ث	≤60 ديسيبل	في الأماكن المغلقة (مثل مرائب السيارات تحت الأرض ومناطق وقوف السيارات المخصصة)، يجب نشر خادم توجيه AGV لدعم التعاون بين مناطق متعددة.
نموذج مخصص	التكوين حسب الطلب	10-200 أشخاص	مركبات خاصة (سيارات السيدان المطولة، سيارات الأعمال الخفيفة، السيارات الكهربائية الجديدة التي تتطلب شحنًا).	2000-3000 كجم	تحسين حسب الطلب	±2-5 مم	0.5-1.5 م/ث	≤62 ديسيبل	تكييف المواقع ذات الأشكال غير المنتظمة (على شكل حرف L، أو منحنية)، ومرائب السيارات متعددة المستويات والثلاثية الأبعاد (تحتاج إلى تركيب منصات رفع AGV)، وكذلك في بيئات مقاومة للانفجارات (مثل مجمعات الكيماويات).

(2) التكوين الأساسي والوظائف

1.

نظام التوجيه والتخطيط الذكي

• تكنولوجيا الملاحة: تعتمد على حل دمج متعدد الوسائط يشمل "الملاحة بـ SLAM بالليزر + الملاحة البصرية + الملاحة بواسطة رموز الاستجابة السريعة"، حيث يتيح نظام الملاحة بـ SLAM بالليزر إمكانية التنقل الذاتي دون الحاجة إلى علامات، مما يجعله مناسبًا للبيئات الديناميكية. كما تُستخدم الملاحة البصرية لمساعدة النظام في تحديد موقع وشكل المركبات بدقة أعلى، ما يعزز دقة عمليات الربط. أما الملاحة بواسطة رموز الاستجابة السريعة فتُستخدم في حالات التحديد الدقيق للغاية (مثل التبديل بين طوابق مرآب متعدد الطوابق)، وتصل دقة الملاحة إلى ±2-5 ملم، مما يضمن أن الروبوتات الموجهة آليًا (AGVs) تستطيع الارتباط بدقة بالمركبات والمساحات المخصصة لها.
• وظيفة التوجيه: مجهزة بنظام توجيه مجموعة AGV، وتدعم توزيع المهام المتعددة لـ AGV، وتخطيط المسارات، وتجنب الاصطدامات (مثل التفادي التلقائي للعوائق، والمرور غير المتزامن بين AGV)؛ كما تدعم ثلاثة أوضاع للتوجيه هي "أولوية الخدمة حسب الوصول"، و"الأولوية حسب الحجز"، و"المكان المخصص لمركبات VIP". وفي فترات الذروة، يمكن زيادة الكفاءة من خلال التعديل الديناميكي لعدد AGV. وتصل السعة القصوى لنظام واحد إلى 20 وحدة AGV تعمل بشكل متزامن.
• طريقة التفاعل: تدعم التشغيل من خلال خزانة تحكم بشاشة لمسية مقاس 10 بوصات، وتطبيق الهاتف المحمول (يشمل ميزة الاستعلام عن أماكن الانتظار، والحجز للتخزين والاسترجاع، والدفع عبر الإنترنت، وإنشاء رموز استرجاع السيارات)، بالإضافة إلى تقنية التعرف على لوحة الترخيص (التي تحدد السيارات تلقائيًا وتخصص لها مكان انتظار مناسب)، وكذلك التحكم الصوتي (يدعم اللغتين الصينية والإنجليزية)؛ كما توفر واجهة إدارة خلفية تتيح المراقبة في الوقت الفعلي لحالة تشغيل AGV، ومعدل استخدام أماكن الانتظار، ومعدل إنجاز المهام، مع دعم تصدير البيانات وإنشاء التقارير.

 

2. AGV

التكوين الأساسي للروبوت

• هيكل القيادة والرفع: يعتمد على نظام قيادة مستقل بأربع عجلات (عجلات ماكينوم / عجلات ديريك)، ويدعم الدوران في المكان والحركة الجانبية، مع أدنى نصف قطر للدوران ≤1.5 متر، مما يجعله مناسبًا للمساحات الضيقة. أما بالنسبة لمنصة الرفع، فتستخدم تقنية الرفع الهيدروليكي أو الكهربائي، بسعة رفع تتراوح بين 50 إلى 150 ملم، وهي قادرة على التكيف مع أنواع مختلفة من هياكل السيارات ذات الارتفاعات المتفاوتة. كما تم تزويد سطح المنصة بوسادات مطاطية مضادة للانزلاق لمنع الانزلاق أثناء نقل السيارات. أما محركات القيادة فتعمل بكفاءة طاقة من المستوى الأول، وتضمن فترة تشغيل لا تقل عن 8 ساعات (بأقصى حمولة)، مع دعم خاصية الشحن التلقائي (يستغرق وقت الاتصال بمحطة الشحن ≤30 دقيقة).
• الإدراك وتجنب العوائق: مجهّز بـ 2 مجموعة من رادار الليزر (نصف قطر المسح 5 أمتار)، و8 حساسات تجنب عوائق بالأشعة تحت الحمراء (مدى الكشف 0.5-3 أمتار)، وكاميرتين رؤية (لتعرّف على هياكل المركبات والعقبات)، مما يتيح إمكانية الإدراك الكامل بزاوية 360 درجة دون أي نقاط عمياء. وفي حال اكتشاف أشخاص أو أجسام أو مركبات AGV أخرى، يتم على الفور تقليل السرعة أو التوقف، مع إطلاق إنذار بصري وصوتي، وتصل زمن الاستجابة لتجنب العوائق إلى ≤0.1 ثانية.
• تصميم الطوارئ: يحتوي AGV على زر إيقاف طارئ، ومقود للتحكم اليدوي (يمكن استخدامه لتحريك المركبة يدويًا في حال انقطاع التيار الكهربائي أو حدوث عطل)، وبطارية احتياطية تضمن التشغيل المستمر لمدة 30 دقيقة. وفي حالة تعطل AGV، يقوم نظام التوجيه تلقائيًا بتخصيص مهام لمركبات AGV الأخرى لاستلام المهام، مما يضمن استمرار عملية ركن السيارات دون انقطاع.

 

3.

نظام الحماية الأمنية

• ضمانات أمنية متعددة: بالإضافة إلى القدرة على الاستشعار والتجنب الذاتي للعقبات في جسم AGV، تم تثبيت شريط ضوئي يعمل بالأشعة تحت الحمراء (عند مدخل الموقف) في منطقة وقوف السيارات لمنع دخول الأفراد عن طريق الخطأ إلى منطقة تشغيل AGV؛ كما تم تركيب جهاز كاشف لتحديد وضعية السيارة داخل الموقف (مستشعر ضغط + كاشف بالأشعة تحت الحمراء)، مما يضمن بدء AGV في نقل السيارة فقط بعد التأكد من استقرارها بشكل كامل. علاوةً على ذلك، عند تشغيل المعدات، يتم وضع علامات تحذيرية صوتية وضوئية عند المداخل والمخروقات لتذكير الأشخاص المحيطين بضرورة توخي الحذر.
• أمان البيانات: يتم استخدام بروتوكولات نقل مشفرة (SSL/TLS) لضمان أمن بيانات أماكن الانتظار ومعلومات المستخدمين وبيانات الدفع؛ كما يدعم التخزين المحلي للبيانات والنسخ الاحتياطي السحابي لمنع فقدان البيانات؛ ويتيح إعداد أذونات متعددة المستويات في لوحة الإدارة (مثل المسؤول، المشغل، والزائر)، وذلك لتجنب العمليات غير المصرح بها.
• الامتثال للإطفاء: مجهّز بجهاز كشف الدخان وجهاز إطفاء بالمسحوق الجاف (نموذج داخلي)، بما يتوافق مع المعايير الوطنية للإطفاء؛ كما تستخدم AGV مواد مقاومة للحرائق لتجنب حدوث شرارات أثناء التشغيل، مما يجعلها مناسبة للمشهدين العادي والمضاد للانفجار (نسخة مخصصة).

4.

الوظائف المساعدة

• الترشيد والحماية البيئية: تستخدم AGV مكونات منخفضة الاستهلاك للطاقة، مع استهلاك طاقة في وضع الاستعداد ≤10 واط؛ كما تدعم الشحن المتأخر (باستخدام أسعار الكهرباء المنخفضة خلال الليل)، مما يقلل من تكاليف التشغيل؛ ويبلغ مستوى ضوضاء التشغيل ≤60 ديسيبل، بما يتماشى مع معايير الضوضاء في المناطق السكنية والمكاتب الحضرية، ولا تنبعث منها أي غازات عادمة، مما يجعلها صديقة للبيئة.
• التكيف البيئي: يتكيف AGV مع نطاق درجات حرارة يتراوح من -10℃ إلى 45℃، ونطاق رطوبة يتراوح بين 30%-90% (دون تكثف). كما تم تجهيز النماذج الخارجية بعلب مقاومة للمطر والغبار (درجة الحماية IP54)، مما يجعلها قادرة على التعامل مع الطقس الممطر أو الثلجي. وفي سيناريوهات مرائب السيارات متعددة المستويات، يمكن دمجها مع مصاعد خاصة بـ AGV لتنفيذ عمليات نقل عبر طوابق مختلفة.
• ميزات إضافية: يمكن تجهيز وحدة شحن للمركبات الكهربائية حسب الطلب (تتضمن واجهة شحن مدمجة في منصة AGV، حيث يتم الشحن تلقائيًا بعد وضع المركبة عليها)، وتدعم خاصيتي الشحن السريع (شحن 80% خلال 30 دقيقة) والشحن البطيء؛ كما تدعم مراقبة حالة المركبة (مثل ضغط الإطارات ومستوى شحن البطارية، مع الحاجة إلى اقترانها بوحدة كشف بصرية)، وترسل تنبيهات إلى صاحب المركبة عند حدوث أي خلل؛ ويمكن ربطها بمنصة مواقف ذكية لتمكين مشاركة أماكن الانتظار واستئجارها بالساعات.

(3) الحالات المناسبة

• مجتمعات ومساكن: تجديد الأحياء القديمة (استغلال المساحات أو مواقف السيارات الحالية لزيادة السعة دون إزالة المرافق القديمة)، وإنشاء مجتمعات حديثة راقية (تخطيط مرن لمواقف السيارات مع تعزيز نسبة المواقف إلى الوحدات السكنية)، وحدائق الفلل (مركبة AGV واحدة مع عدد قليل من المواقف، لتلبية احتياجات العائلات التي تمتلك أكثر من سيارة).
• التجارة والمكاتب: مراكز تسوق متوسطة الحجم، ومكاتب مكتبية، ومجمعات تجارية (تتعاون فيها العديد من AGVs لمواجهة احتياجات مواقف السيارات خلال فترات الذروة مثل أوقات الذهاب إلى العمل أو التسوق)، والفنادق (مواقف سيارات خاصة لكبار الشخصيات + تخزين واسترجاع سريع باستخدام AGVs لتحسين تجربة العملاء).
• المرافق العامة والنقل: المستشفيات (لتخفيف ضغط مواقف السيارات خلال ذروة الطلب على الرعاية الصحية، وتحسين الكفاءة من خلال النقل السريع بواسطة AGV)، ومحطات النقل الرئيسية (مثل المناطق المحيطة بمحطات مترو الأنفاق ومحطات الحافلات، حيث توجد حاجة كبيرة لوقوف السيارات المؤقت، مع تخصيص مرن لمركبات AGV)، ومجمعات الصناعات الذكية (مجموعة كبيرة من مركبات AGV تلائم احتياجات موظفي الشركات والزوار لوقوف السيارات، كما تدعم شحن السيارات الكهربائية الجديدة).
• السيناريوهات الخاصة: مواقع غير منتظمة الشكل (قطع أراضٍ على شكل حرف L أو منحنية، حيث يصعب ترتيب مرائب السيارات التقليدية)، ومرائب تحت الأرض متعددة الطوابق (لا حاجة لتركيب مسارات ثابتة، بل يتم تحقيق ركن السيارات عبر الطوابق المختلفة باستخدام AGV مع سلالم رفع)، ومناطق مقاومة للانفجارات (مثل المجمعات الكيميائية، حيث يتم تصميم AGV خاص بمقاومة الانفجارات لتلبية متطلبات السلامة).

(4) الخدمة بعد البيع

• خدمات المرحلة المسبقة: تقديم مسح ميداني مجاني (تقييم أبعاد الموقع، وظروف الأرض، والبيئة الشبكية)، وتصميم عدد AGVs وترتيب أماكن الاصطفاف وخطة التوجيه وفقًا للاحتياجات؛ إعداد خطة تقنية مفصلة وميزانية تكاليف وجدول زمني للنشر، مع المساعدة في استكمال عمليات اعتماد المشروع من قِبل العميل.
• التثبيت والضبط: يقوم فريق محترف بزيارة العميل لتثبيت المعدات (بما في ذلك نشر AGVs، وإنشاء خرائط الملاحة، وبناء نظام التوجيه)، وتستغرق عملية التثبيت من أسبوع إلى أربعة أسابيع (حسب حجم المشروع). وبعد الانتهاء، يتم إجراء اختبارات بدون حمولة (مثل اختبار مسارات AGVs والتحقق من وظائف التوجيه)، بالإضافة إلى اختبارات بالحمولة (محاكاة عمليات الوصول والاسترجاع للمركبات) للتأكد من استقرار تشغيل المعدات.
• ضمان الجودة والصيانة: ضمان شامل لمدة 3 سنوات على الجهاز بالكامل، وضمان لمدة 5 سنوات على المكونات الأساسية لمركبات AGV (محركات الدفع، رادار الليزر، أنظمة التحكم). خلال فترة الضمان، نقدم خدمات مجانية للإصلاح واستبدال الأجزاء المعطلة، بالإضافة إلى فحص عن بُعد شهريًا وصيانة ميدانية ربع سنوية. كما نوفر خطًا ساخنًا للدعم الفني يعمل على مدار الساعة، مع استجابة فورية للحالات الطارئة في غضون ساعة واحدة، وخدمة الصيانة المنزلية في غضون ساعتين داخل المناطق الحضرية وفي غضون 4 ساعات خارجها.
• التدريب والدعم: تقديم تدريب مجاني لمشغلي العملاء ومديريهم (نظري وعملي)، يشمل تشغيل AGV وإدارة نظام التوجيه ومعالجة حالات الطوارئ للأعطال؛ كما نوفر وثائق تقنية ودروس فيديو، ويمكننا بعد ذلك تقديم دعم للتطوير الثانوي حسب الطلب (مثل الربط مع أنظمة الإدارة الحالية للعملاء).

وتشمل المنتجات عالية السرعة مصعد ، مصعد غرفة صغيرة ، لا غرفة المصعد ، مصعد الركاب ، لمشاهدة معالم المدينة ، فيلا مصعد ، مصعد ، مصعد البضائع ، مصعد ، مصعد سيارة ، المصعد / شخص في الطريق . المنتجات المستخدمة على نطاق واسع في مراكز التسوق الكبيرة والمباني التجارية والفنادق الفاخرة وغيرها من الأماكن .